Les blindés de type Guépard ont été développés dans les années 1960, en pleine guerre froide. Équipé de deux canons anti-aériens, le char était à l'origine destiné à combattre des hélicoptères ou des avions volant à basse altitude.
Aujourd'hui, l'armée allemande n'a plus aucun Guépard en service. Les engins livrés à l'Ukraine proviennent des stocks du groupe d'armement Krauss Maffei Wegmann. Le délai entre l'annonce faite en avril dernier par le gouvernement et la livraison aujourd'hui s'explique par plusieurs raisons : les blindés ont dû d'abord être révisés, ensuite il a fallu former les militaires ukrainiens à s'en servir.